惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是（shì）一种通过（guò）测量飞行（háng）器的（de）加速度，并自动进行（háng）积分运（yùn）算，获得飞行（háng）器瞬时速度和（hé）瞬时位置数据的技术。组（zǔ）成（chéng）惯（guàn）性导（dǎo）航系统的设备都安装在（zài）运载体内，工（gōng）作（zuò）时不依赖外界（jiè）信（xìn）息（xī），也不（bú）向（xiàng）外界辐射能量，不（bú）易受到干扰，是（shì）一（yī）种自（zì）主（zhǔ）式导航系统。

惯性（xìng）导航系统（tǒng）属于（yú）一种推算导航方式.即从一已知点的位置（zhì）根据连续（xù）测得的运载体航向角和速度推算出（chū）其下（xià）一点的位置.因而可连续测出运动（dòng）体的当前位置。惯性导航系统中（zhōng）的陀（tuó）螺（luó）仪（yí）用来（lái）形（xíng）成一（yī）个导航坐标系使（shǐ）加速度计（jì）的（de）测量轴稳定（dìng）在该坐标系中并给出航向和姿态角;加（jiā）速度计用来（lái）测量运动体的加速度经过对时间的一...